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創新平台/智慧感測機器人 運作精準

「想要來點咖啡嗎?(Would you like some coffee?)」,

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,2017年初,

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,工研院所開發的「智慧視覺機器人系統」在美國拉斯維加斯消費性電子大展(CES)首度亮相,

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,它在展場運用他的「眼睛」和手臂倒咖啡,

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,還能和參觀者下西洋棋,

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,吸引CNN記者駐足採訪2小時。同年5月,

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,台北國際電腦展(COMPUTEX)時也獲得國內媒體青睞。工研院「智慧視覺機器人系統」結合自有的智慧視覺技術,

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,運用深度視覺感測技術即時認知棋子以及機器手臂在3D空間的位置,

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,發揮眼到手到的功能。 工研院/提供 分享 facebook 「智慧視覺機器人系統」是經濟部技術處科技專案支持研發的技術,

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,在不到一年的研發時間中,工研院研發團隊先讓機器人試著倒白開水。一開始,不是手臂移動太快,水灑了一桌子,就是手臂角度不對,只見開水沿著水壺邊緣緩緩流下,倒不進杯子裡。然而,研發團隊愈挫愈勇,歷經團隊和機器人無數次的互動和學習之後,最終漸入佳境,機器人在展會順利將咖啡倒入杯中。別看「智慧視覺機器人系統」只是倒咖啡和下棋,背後的技術研發團隊可是橫跨電光、系統、機械、大數據等跨領域專長人才,並且集結清大師生,共同將核心技術──深度視覺感測技術運用於機器人。過去工研院將深度視覺感測技術應用於頭戴式顯示器的凌空觸控技術、手持式3D掃描器、無線行動3D掃描器(mScan)、可攜式投影互動裝置(iNTERPLAY)及虛擬鋼琴(Virtual Piano),現在又運用在機器人研發上,團隊成員笑稱「愈玩愈大」!研發團隊表示,結合深度視覺感測技術,運用人工智慧(AI)學習西洋棋戰術,讓機器人能夠與人對弈。透過視覺系統偵測棋盤、看見對手棋路,根據視覺所得到的資訊快速判斷並採取回應,同時自主決定應驅動哪隻手臂夾取、執放與移動棋子,強調「眼手協調」運用,每個動作都相當精準不閃失。此外,「智慧視覺機器人系統」可以偵測咖啡杯內的水位狀況,當參觀者眼前的這杯咖啡快喝完時,機器人會重新倒入熱騰騰的咖啡。研發團隊認為,「其實機器人並不聰明!」讓機器人的視覺系統變得智慧的關鍵在於資料(data)的取得。透過大量的資料蒐集、高度完整的分析歸納,再將這些智慧的結晶灌輸到智能環境系統、自動化製造系統,甚至機器人系統,使其成為大腦,進行各式決策的判斷。透過智慧視覺系統的導入,物體的外觀資訊大量的被累積下來。不論是外形、尺寸、高低、顏色等都能夠快速地被記錄分析,產生可以做為控制判斷的資訊基礎。不到一年時間開發出智慧視覺機器人系統,讓研發團隊非常有成就感。但團隊認為,「這只是起點!」為了讓智慧視覺機器人系統更貼近人們需求,研發團隊延攬台大心理研究所學生,希望藉由探討人的情感,加強與人互動,讓機器人更具人性化、更有表情,成為人類的好伴侶。,

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女人完美一天 盼戀愛106分鐘

工作壓力沉重、孩子煩人、家事做不完嗎?妳可能會想,

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,要是能整天泡SPA,

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,應該就是完美的一天吧!不過根據最新研究,

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,在女人心目中,

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,每天最重要的事是來點浪漫約會--精確的說,

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,是每天約會106分鐘。
英國每日郵報報導,

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,德國不來梅大學與美國喬治亞理工學院的研究人員訪談900名女性,

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,平均年齡38歲,訪問她們每天做些什麼活動、感覺如何。
結果,「安穩睡上8小時」排名第一,「與伴侶親密相處」(106分鐘)居次,接著是玩電腦和上網(98分鐘)、跟朋友聊天(82分鐘)、放鬆(78分鐘)、享受食物(75分鐘)、講電話(57分鐘)與購物(56分鐘)等。
研究人員得出結論,這分清單包含女人認為生活中最重要的事。
研究人員說:「即使是有趣的活動,做太久也會變得沒趣,而且有些活動就是因為很少去做才好玩。所以,『很少去做』可說是我們這麼享受親密關係的原因。」,

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法務局:鴨血散裝 無法可管

北市法務局針對混血爭議說,

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,鴨血多為散裝品,

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,依食品衛生管理法,

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,不必標示成分,

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,因此無法對業者開罰;但民眾認為品質有落差,

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,可向市府申訴,

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,將以消費爭議處理。
北市府法務局長蔡立文表示,

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,食品衛生管理法只要求有包裝的商品標示成分,

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,對散裝貨品並無強制規範。業者摻雞血、再以鴨血之名銷售,沒有罰則可管,建議中央修法。
但蔡立文表示,若餐廳業者明知鴨血成分含其它禽血,卻未告知消費者,就涉及廣告不實。他說,鴨血和雞血價格差異不大,但對消費者來說,這是兩項不同產品,業者仍應告知。
動保團體指出,雞、鴨被宰殺時,因被嚇得噴屎又噴尿,吃雞、鴨血等於也把屎尿吃下肚,呼籲民眾少吃。
台灣動物社會研究會主任陳玉敏表示,雖然現在已經有較人道的取血方法,但仍有徒手宰割,先活抓雞隻,扭轉雞脖子,再割掉頸動脈,隨後慢慢放血,在這過程中,有些雞隻會痛苦十幾分鐘才斷氣,也因為太痛苦,會滴下屎尿。
國內養雞數量約為鴨的五、六倍,因此,雞血供應量也較鴨血多。農委會畜牧處處長黃國青說,台灣每年養雞量約為三億多隻,鴨則為五、六千萬隻。,

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回新營母校 王美只慰問金助弱

王美只(中)發給新營國小低收與中低收入戶學童春節慰問金,

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,每人5000元。 記者吳政修/攝影 分享 facebook twitter pinterest 「謝謝美只媽咪」,

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,慶美社會福利慈善事業基金會董事長王美只昨天回她與丈夫吳慶堂的母校新營國小,

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,發給低收與中低收入戶33名學生每人5000元慰問金,

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,勉勵他們一定要孝順父母,

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,否則賺再多錢、官再大也枉然。6歲喪父出身貧寒家庭的吳慶堂,

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,現為啟英與治平高中董事長。他與妻子王美只同是新營國小的校友,

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,新營國小明年將舉辦百年校慶,

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,校長張溪南請吳慶堂擔任總召集人,

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,吳慶堂回應說:「我要送清寒的學弟妹們春節慰問金,校長不找我,我也要找校長」,昨天由王美只代表發送。王美只勉勵學弟妹們說,無論賺多少錢,官做得多大,一定要感謝與孝順爸媽,不孝順就「沒路用」;張溪南告訴學生,雖然家境不好,但不能被困境打敗,要學習吳慶堂夫婦精神,將來有能力再回饋母校或社會。,

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